Es la especialidad médica que completa la asistencia integral al enfermo, ya que se encarga del trabajo de recuperación funcional posterior a los tratamientos del resto de las especialidades. No es sólo el entrenar a personas incapacitadas y minusválidas a adaptarse a su entorno, sino también el intervenir en su entorno inmediato y en la sociedad para facilitar su integración social. Por lo tanto la labor del médico rehabilitador se realiza sobre el propio enfermo, sobre su entorno y sobre sus familias y las comunidades en las que viven para que participen en la planificación y puesta en marcha de servicios relacionados con la Rehabilitación.